หุ่นยนต์ตัวใหม่ทำ 'หนอน' เมื่ออุณหภูมิเปลี่ยนแปลง
โดย:
DD
[IP: 193.29.107.xxx]
เมื่อ: 2023-03-04 16:18:39
หุ่นยนต์เจลาตินัสตัวใหม่ที่คลานได้ ขับเคลื่อนโดยไม่มีอะไรมากไปกว่าการเปลี่ยนแปลงของอุณหภูมิและการออกแบบอันชาญฉลาด นำ "ความเฉลียวฉลาดชนิดหนึ่ง" มาสู่วงการหุ่นยนต์แบบนิ่ม ผลงานที่ได้รับแรงบันดาลใจจากหนอนนิ้วมีรายละเอียดแล้ววันนี้ในScience Robotics David Gracias ผู้เขียนอาวุโสด้านวิศวกรรมเคมีและชีวโมเลกุลกล่าวว่า "ดูเหมือนง่ายมาก แต่นี่คือวัตถุที่เคลื่อนที่โดยไม่ต้องใช้แบตเตอรี่ ไม่ต้องเดินสายไฟ โดยไม่ต้องมีแหล่งจ่ายไฟภายนอกใดๆ ทั้งสิ้น หุ่นยนต์ เพียงแค่การบวมและการหดตัวของเจล" ที่มหาวิทยาลัยจอห์น ฮอปกินส์ "การศึกษาของเราแสดงให้เห็นว่าการปรับรูปร่าง ขนาด และรูปแบบของเจลสามารถปรับแต่งสัณฐานวิทยาเพื่อรวบรวมความฉลาดในการเคลื่อนที่ได้อย่างไร" หุ่นยนต์ผลิตขึ้นจากวัสดุแข็งอย่างโลหะและพลาสติกเกือบทั้งหมด ซึ่งเป็นอุปสรรคพื้นฐานในการผลักดันให้สร้างหุ่นยนต์ที่มีลักษณะเหมือนมนุษย์มากกว่าหุ่นยนต์ที่เหมาะสำหรับความก้าวหน้าด้านชีวการแพทย์ของมนุษย์ เจลสูตรน้ำซึ่งให้ความรู้สึกเหมือนกัมมี่แบร์เป็นหนึ่งในวัสดุที่มีแนวโน้มดีที่สุดในด้านวิทยาการหุ่นยนต์แบบนิ่ม ก่อนหน้านี้ นักวิจัยได้แสดงให้เห็นว่าเจลที่พองตัวหรือหดตัวตามอุณหภูมิสามารถใช้สร้างโครงสร้างอัจฉริยะได้ ที่นี่ ทีมงานของ Johns Hopkins ได้แสดงให้เห็นเป็นครั้งแรกว่าการบวมและการหดตัวของเจลสามารถจัดการอย่างมีกลยุทธ์เพื่อเคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหน้าและข้างหลังบนพื้นผิวเรียบ หรือเพื่อให้พวกมันคลานไปในทิศทางใดทิศทางหนึ่งด้วยการเคลื่อนไหวที่เป็นลูกคลื่นคล้ายคลื่น เจลบอตที่สร้างขึ้นโดยการพิมพ์ 3 มิติสำหรับงานนี้ สามารถผลิตจำนวนมากได้อย่างง่ายดาย Gracias เล็งเห็นถึงการใช้งานในอนาคตอันหลากหลาย รวมถึงการเคลื่อนที่บนพื้นผิวผ่านร่างกายมนุษย์เพื่อส่งยาตามเป้าหมาย พวกเขายังสามารถเป็นหุ่นยนต์ทางทะเล ลาดตระเวนและตรวจสอบพื้นผิวของมหาสมุทร Gracias หวังที่จะฝึกให้เจลบอทคลานเพื่อตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงของไบโอมาร์คเกอร์และไบโอเคมีของมนุษย์ นอกจากนี้เขายังวางแผนที่จะทดสอบรูปร่างและรูปแบบที่ได้รับแรงบันดาลใจจากหนอนและสิ่งมีชีวิตในทะเลอื่นๆ และต้องการรวมกล้องและเซ็นเซอร์เข้ากับร่างกายของพวกมันด้วย
- ความคิดเห็น
- Facebook Comments
